线束的路径规划以装备在虚拟模型建立的基础上根据空间约束和电气模块性能条件进行仿真模拟,初步建立连接列表,利用人机交互方法在虚拟场景中确立固定卡点位置进而规划合适的线束路径,最终确定每条线束的路径信息。其中涉及的约束原则有:
 
    (1)规划的线束路径不仅要求线束不能发生碰撞和阻碍,并且和相邻的电气模块或者其他零件之间具有一定的间隙,不仅需要关注静态干涉,也要留意动态干涉,例如线束的自碰撞等。
 
    (2)设计的规划路径应该满足最小弯曲半径要求,在虚拟环境中仿真时应注意几何模型的线束弯曲半径应大于电气元件材料能达到的最小弯曲半径。
 
    (3)规划的线束路径必须满足电气系统的性能要求。
 
    (4)根据线束起始位置和电气模块终点位置合理分配固定卡点的卡位,规划的路径应考虑线束材料的使用成本和实际操作效率。

    针对目标线束设备的布线工艺以及线束数量,将其工序步骤线束组,将线束设备上的相邻固定卡点进行编号合理规划分成28个。
 
    同时对拆解的线束按电气模块对其进行编号,借助卡点相互配合的拓扑关系来对每一个步骤线束组的路径规划进行描述。